Родился 22.08.1921 в с. Мегра Белозерского района Вологодской области в семье сельских учителей. Писать стихи и печататься в районной газете начал еще до войны.
В автобиографии Сергей Орлов писал: "Среднюю школу я окончил в 1940 году в Белозерске, старинном городе с крепостным валом и множеством церквей. Тихие дома, деревянные мостки, скрипучие калитки, буйные черемухи и зовущие гудки пароходов".
В этом же году он поступил на исторический факультет Петрозаводского государственного университета. Осенью 1941 г. его призвали в ряды Советской Армии и направили в танковое училище. По окончании училища молодой офицер сражался на Волховском и Ленинградском фронтах. В краткие передышки между боями писал стихи. С полным правом впоследствии поэт говорил о себе: "Я порохом пропахнувшие строки из-под обстрела вынес на руках". В 1944 г., будучи командиром взвода тяжелых танков, гвардии старший лейтенант Орлов был тяжело ранен и демобилизован. День Победы он встретил в Белозерске.
В послевоенные годы Сергей Сергеевич ярко и стремительно входил в советскую поэзию. В 1946 г. Лениздат выпустил его первую книгу "Третья скорость". Это своеобразная поэтическая летопись героических фронтовых будней. Именно в огне боев родились мудрые строки, ставшие реквиемом павшим воинам: "Его зарыли в шар земной, а был он лишь солдат...
